Пальпація (лат.palpatio – обмацування) – це використання в стоматології фахівцями пальців рук для промацування порожнини рота (неба, язика, щік, під’язикової області, інших ділянок) з метою первинного визначення їх стану, консистенції, рухливості, рельєфу та локалізації болю.

Пальпації виробляються двома руками, починаючи зі здорового боку.